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传动知识

机器人使用的行星减速机十个特点介绍

发布时间:2022.10.24
发布者:iHF爱合发
浏览量:342

机器人使用的行星减速机有哪些特色:

    1、优点独具:一种无摆线行星传动中的圆针齿固定齿轮,一种无柔轮的谐波传动优点,一种齿差小、传动比大、无干涉的行星传动,具有章动传动承载能力大、无章动传动的优点。

行星减速机

    2、运行稳定,噪音低:多齿啮合,重叠系数大,双排结构进行机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免由于齿轮干涉,使得中国机械震动及噪音问题限制在最小最大程度;

    3、传输准确,误差小:由於多齿嚙合,轮齿误差可达到相互进行补偿,因此通过传动相对误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

    4、滑动微小,效率高:由于啮合部分全部由滚子构成,整个系统基本上是随着滚动滑动,机械损失很小,所以齿轮传动效率可以极高,单段减速器最高可以达到95%左右。

    5、激波径大,出力具有较高:由于冲击波规律的特点,滚子波传动的冲击波直径一般大于其它行星传动的冲击波直径,因此传动的允许旋转距离也较大。

    6、传动比大,结构紧凑:传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动系统即可通过获得一个很大的传动比,出入力轴位於同一进行轴心企业线上,结构设计精简机构紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机产品相比,体积显的轻盈。

    7、多齿高承载能力:双波结构同时啮合齿数可达50% ,一般齿轮传动只有1 ~ 2个齿数,因此在相同条件下减速机的承载能力要比蜗杆减速机大。

    8、寿命长:本实用新型工艺好,加工简单,成本低,真圆齿型,结合力强,不易塌陷,维修方便,使用寿命长。

    9、能耗相对较低且经济:由于产量大、效率高、能耗低、工作量减少、长期运行,经济效益显著。

    10、输出简单:部分滚子齿在低速比传动中为空心,可直接输出恒速运动。它不仅提高了传动性能,而且简化了恒速输出的结构。

    以上是对机器人使用的行星减速机十个特点介绍,有需要行星减速机的欢迎咨询iHF爱合发平台。

  

 


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